Перемещение по доске в sBoard

Доска бесконечная во все стороны?

Не совсем. Доска напоминает свиток - она ограничена по ширине, имеет начало и очень длинная вниз (более 500 листов А4). Это сделано специально, чтобы было проще ориентироваться на доске и сохранять её в pdf.

Как перемещаться по доске и менять её масштаб с помощью мышки?

С помощью колёсика мыши Вы можете перемещаться по доске вверх и вниз. А выбрав инструмент "Навигатор по доске" (ладошку), сможете зажав мышку перемещаться в любом направлении.
Масштаб можно изменить либо зажав Ctrl и покрутив колёсико мыши, либо с помощью кнопок изменения масштаба на доске, либо с помощью горячих клавиш Ctrl+'+' и Ctrl+'-'.

Как быстро переключиться на ладошку?

Ладошка активируется когда у Вас зажат пробел или колёсико мыши. Также Вы можете вызвать ладошку горячей клавишей H.

Все горячие клавиши.

Как перемещаться по доске и менять её масштаб с помощью тачпада или на сенсорном экране?

В этом случае помимо прочих способов работают стандартные жесты. Для перемещения по доске свайп двумя пальцами в соответствующем направлении, для масштабирования - щипок двумя пальцами.

Как вписать доску по ширине экрана или вернуться к масштабу 100%?

С помощью соответствующих кнопок в панели изменения масштаба или горячими клавишами Ctrl+'/' и Ctrl+0 соответственно.